1, 文件(file)，匿名管道(anonymous pipe),命名管道(named pipe),信号(signal).
2、 System V IPC 包括消息队列(message queue)，共享内存(shared
memory)，信号量(semaphore)。这种形式的ipc首先在UNIX分支system V中使用，现在多数unix系统都支持。
文件形式的IPC:
进程(process) A写信息到文件1，进程B读文件1。文件的内容，由进程自己决定。
匿名管道：
command1 args1 | command2 args2. 最常见的例子：ls �l |more
由于管道操作由shell代替完成，没有产生有名字的实体，所以称为匿名管道。
Shell做的事情是调用pipe()，产生一个管道，然后把command1的输出连接到管道的出入端，把command2的输入连接到管道的输出端。
命名管道
首先，建立一个特殊文件，mkfifo pipe1或者mknod fifo1 p
然后，就当作正常文件读写pipe1。例如： ls > fifo1 （写入）。
while read a
do
echo $a
done <fifo1 (读出)
由于产生有名字的实体，所以被称为命名管道。
信号：
简单的用法： kill �USER2
pid,也就是通过kill()系统调用或者kill命令，发送信号到别的进程。各个进程对于信号的处理过程是自己定义的（除了9，也就是KILL是强制的）。比如自己可以忽略HUP,TERM，INT(按control-C),
等。
消息队列(message queue)
消息队列，是一个队列的结构，队列里面的内容由用户进程自己定义。实际上，队列里面记录的是指向用户自定义结构的指针和结构的大小。要使用message
queue，首先要通过系统调用(msgget)产生一个队列，然后，进程可以用msgsnd发送消息到这个队列，消息就是如上所说的结构。别的进程用msgrcv读取。消息队列一旦产生，除非明确的删除（某个有权限的进程或者用ipcrm命令）或者系统重启。否则，产生的队列会一直保留在系统中。而且，只要有权限，就可以对队列进行操作。消息队列和管道很相似，实际上，管道就是用户消息为1个字节的队列。
ipcs �aq命令可以查看message queue的状况：
Message Queues:
T ID KEY MODE OWNER GROUP CREATOR CGROUP
CBYTES QNUM QBYTES LSPID LRPID STIME RTIME CTIME
q 256 0x417d0896 --rw------- root daemon root daemon
0 0 16384 97737 210466 14:31:14 14:31:14 9:52:53
其中：
T: 类型, q 表明这是个消息队列
ID: 用户自己定义的，在调用msgget时传送的参数。
Key: 系统返还的全局唯一的ID。
Mode: 权限，含义和文件权限基本一致
Owner, group: 队列建立者的名字和组
CREATOR, CGROUP：队列建立者和组的ID
CBYTES : 目前queue在队列里的字节数
QNUM， 目前queue在队列里的消息数
QBYTES: 队列中消息最大允许字节数
LSPID: 最后发送者PID
LRPID: 最后接受者PID
STIME: 最后发送时间
RTIME: 最后接受时间。.
CTIME: 建立或者最后修改的时间
共享内存(shared memory)
共享内存是一段可以被多个进程共享的内存段。首先，用shmget系统调用产生指定大小的共享内存段，然后需要访问此共享内存的进程调用shmat系统调用，把这个内存段附加到自己的地址空间，然后就可以像访问自己私有的内存一样访问这个内存段了。等到访问完毕，用shmdt脱离。同message
queue一样，共享内存一旦产生，除非明确的删除（某个有权限的进程或者用ipcrm命令）或者系统重启。否则，产生的共享内存会一直保留在系统中。而且，只要有权限，就可以对共享内存进行操作。共享内存的内容由进程自己定义。为了防止多个进程在同一时间写同样一段共享内存，一般程序会使用信号量来控制对某一段地址的读写。
ipcs �am命令可以查看share memory的状况：
Shared Memory:
T ID KEY MODE OWNER GROUP CREATOR CGROUP
NATTCH SEGSZ CPID LPID ATIME DTIME CTIME
m 258 0 --rw-r----- oracle dba oracle dba
12 8388608 106303 106329 16:28:54 16:48:36 16:28:49
T: 类型 m 表明这是个共享内存
ID: 用户自己定义的，在调用shmget时传送的参数。
Key: 系统返还的全局唯一的ID。
Mode: 权限，含义和文件权限基本一致
Owner, group: 队列建立者的名字和组
CREATOR, CGROUP：队列建立者和组的ID
NATTCH: 有几个进程挂接(attach)在这段共享内存上
SEGSZ: 共享内存段大小（字节）
CPID: 产生者PID
LPID: 最后挂接(attach)或者脱离(detach)者PID
ATIME: 最后挂接(attach)时间
DTIME: 最后脱离(detach)时间。.
CTIME: 建立或者最后修改的时间
信号量(semaphore)
在操作系统中，有些资源数量是有限的，在同一时间，只能由有限（一个或几个）的进程使用和访问。例如磁带机，同一时间，只能由一个进程使用。这样的资源被称为关键（critical）资源。信号量就是用来记录关键资源的使用情况的。首先，利用系统调用semget产生一个信号量。当需要使用关键资源时，调用semop，传递的参数为需要使用的资源的数量，例如2个，参数就为+2。如果这个资源有2个或者更多可用，进程就获得了使用权，否则就必须等待，直到有足够的资源可用。当进程使用资源结束的时候，也用semop释放关键资源。参数为需要释放的数量，例如2，参数为-2。同message
queue一样，共信号量一旦产生，除非明确的删除（某个有权限的进程或者用ipcrm命令）或者系统重启。否则，信号量会一直保留在系统中。而且，只要有权限，就可以对其进行操作。
ipcs �as命令可以查看Semaphore的状况：
Semaphores:
T ID KEY MODE OWNER GROUP CREATOR CGROUP
NSEMS OTIME CTIME
s 0 0x696e6974 --ra-r--r-- root system root system
8 9:52:53 9:59:30
T: 类型 s 表明这是个信号量
ID: 用户自己定义的，在调用semget时传送的参数。
Key: 系统返还的全局唯一的ID。
Mode: 权限，含义和文件权限基本一致
Owner, group: 队列建立者的名字和组
CREATOR, CGROUP：队列建立者和组的ID
NSEMS: 本信号量上信号的数量。
OTIME: 最后一次操作(semop)的时间
CTIM: 建立或者最后修改的时间
